Thời xưa, đền Lục Giáp chỉ là một ngôi miếu nhỏ thờ thần của dân làng. Đến thời nhà Lý, người dân mới lập đền để tưởng nhớ công lao của vị anh hùng Dương Tự Minh. Đền Lục Giáp được xếp hạng là di tích cấp quốc gia.
Lễ hội đền Lục Giáp diễn ra vào ngày 15/3 âm lịch hằng năm.