Đền thờ 4 vị vua đời Trần là Trần Thái Tông, Trần Thánh Tông, Trần Nhân Tông, Trần Anh Tông và Hiển Từ Hoàng Thái Hậu. Xưa vùng núi Tam Cốc là nơi nhà Trần về đây dựng hành cung Vũ Lâm trong kháng chiến chống Nguyên Mông.
Có thể đi bộ đến đền Thái Vi từ hành trình Tam Cốc hoặc theo đường bộ cách bến thuyền Tam Cốc 2 km.
Lễ hội đền Thái Vi được tổ chức tiếp sau Lễ hội Trường Yên, từ ngày 14 đến ngày 17 tháng 3 âm lịch. Lễ hội truy tôn, tưởng nhớ công lao của các vị vua đời Trần và các vị công thần của đất nước. Đặc điểm: Lễ rước kiệu với trên 30 đoàn của các xã trong vùng; Lễ tế; múa lân, múa rồng, đánh cờ người, đấu vật, bơi thuyền.
